最近被 ROS2 action 弄得云里雾里，想要写一篇博客记录一下学习过程。（以下笔记比较随意，算是我边学边唠叨的记录） Action 的基本组成一个 action 是由 request、result 和 feedback 三个部分组成的： 12345# Request---# Result---# Feedback Request：action client 发向 action s...

今天，或者说这几天，是发生了很多事情的时期。我觉得有不少宝贵的经历和想法，当我记下来时，就会成为我的经验教训。 失败是什么滋味？当我回想这个问题的时候，我可能觉得很难想起某一次失败。但是事实上很多事情都可以看作是“失败”，只是乐观的我没有这么想罢了。每一次小“失败”带来的郁闷与自卑都会被我慢慢排解，最后这件事情本身可能都会被我忘记了——或者不是忘记，只是藏在了潜意识的某一处。 是的啊！如果它...

心中万千杂乱的思绪，有我的恐惧，我的疑虑，我的抱负，我的担心，我种种不切实际的幻想或未曾发生的多想，在这个全天“休息”的晚上，蜂拥般地挤进我脆弱的心房，让我的头脑和灵魂不堪重负。 首先，是实习的事情。一场面试要如何准备，才能是“最好”？或者是否有最好，也说不定。过往的经历总是让我有一种恐惧，仿佛害怕自己无法做到完美，因此就迟迟不开始准备。面试何来标准答案呢？面试官的想法是我可以控制的吗？我是...

下学期课表：周二、四、六可以腾出来，（周五也可以考虑） 对特斯拉网站、产品门类和特点的了解？ 参观TESLA门店，讲讲有什么感受 为什么想要加入特斯拉 对新能源汽车行业的了解？ 未来3年的职业规划？ 个人的优势劣势？自己的沟通能力、专业能力、团队合作意识等素养？ 比较注重细节，有时候会变成完美主义。 中英文自我介绍 对职位的了解情况？岗位的主要职责？ 三个词语描述和岗位的匹配点？ 例如：亲和...