最近被 ROS2 action 弄得云里雾里，想要写一篇博客记录一下学习过程。（以下笔记比较随意，算是我边学边唠叨的记录） Action 的基本组成一个 action 是由 request、result 和 feedback 三个部分组成的： 12345# Request---# Result---# Feedback Request：action client 发向 action s...

想写点东西的心情是这么地迫切，但是有时间坐下来写了却又迟迟动不了笔……到底是怎样一种复杂的情绪呢？每当我穿过萧索的街道，当我感到冷，当夜色逐渐深沉，我就感到心里有一个想要放歌或是哭泣的孩子在感慨，但过后，就已经忘记——我在感慨什么呢？ 这不由自主的生活啊，不知不觉中一天就又滑了过去。日历从21一下就翻到了24，中间也不知道为什么竟没有感觉。是因为休息不好，导致我对时间流逝的敏锐程度下降了；还...

Open Sauce! 看完pawstudio的那些作品（特别是那个打靶系统）后，又想起自己之前调试步进电机都费劲的经历，不由得感到很大的落差。 精致的设计笔记、复杂的系统设计、令人激动的游戏产品……开源的资料是很容易查得，但是让东西运作起来要多少努力呢？也许这些展示项目，创作者多多少少都在背后遇到过挠破头皮也想不出哪里出了问题的困难；也许我觉得困难的问题，别人一眼就能看出症结——还是要多向...

一个孤独世界的孩子，一脚深一脚浅地，慢慢地走在路上—— “让我带走你的头脑吧，把你的方向，给我。” 他被这没头没尾的话吓着了，倏忽间抬起低垂的头，却毫无发现，除了铁路旁排列并延伸到虚空中的路灯。 乌鸦在叫着，就好像为这美丽世界的孤儿鼓劲似的。 你们懂什么？ 跑吧！也许我该跑到这大陆的尽头，跑到无法前进，只要跑。 他想起一些过去的固执，不知道该不该笑出来

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首先非常感谢Stanford Live, Stanford Athletics 以及补贴学生票价的Mindy (AB ‘84, MBA ‘88) and Jesse Rogers (AB ‘79) and Stephanie and Fred Harman (BS ‘82, MS ‘83)！在外面餐馆吃一顿饭的价格就可以听到世界最好的歌手/乐队的演出，这难道不香吗？？！ 伴着《S...

人散了 生活像接入了轨道，不可挽回 叛逆，难以发现 慢一点，慢一点…… 触景生情，思念不可挽回 暮然回首，已远去 互相依偎着，比孤独着更好 笑容重绽，自信满满 每一分，每一秒，后会无期了 阳光晒过的地方，回忆消逝了 炊烟袅袅，又勾起了回忆 不管不顾了，天渐冷，楼孤立在冷风中 信息时代，自然，新奇而美 我，世界中心 2014年9月21日 景，飞奔着 人生注定是重复的 去了，又来了 但...

我这学期正在上一门叫做 ENGR 306: Capital Formation: Design Theory in Practice 的课。目前，这门课已经更多地进入到介绍商业模型、资本构成、风投约定的阶段。 以下笔记来自 Week 8 的 Studio 课堂研讨，围绕的是我的 “A Day in 2030” 愿景叙事版本（第三版）。我的一位年长同学 Steiner（他已经是有家庭的小孩爸爸...

In a recent 1-on-1 conversation with Phil from ENGR 306, I asked about passion, energy, decision-making, and what it means to “show up” in life and work. Here’s a distilled reflection of our conver...

🧠 Key Realizations & Updated Thoughts Balancing External Opinions and Personal Integrity Realized the tendency to absorb and react to many (sometimes contradicting) suggestions from others....