当我在思考长期目标时，我在想些什么？无外乎实现经济自由，依靠“睡后收入”的补给和平淡的需求，找一处僻静去过一种深居简出的生活。我将如何工作？也许这是一个悖论：没有有意义的劳动，山中生活将变得无聊透顶。砍柴、耕种、做工具、烹饪……这些满足日常起居的活动无法撑起一种意义感，即使是隐居也要有挑战和成就才对。
也许我可以“做一切自己想做的事情，并做到精通”？
光“想做”还不够，一定要“精通”。如果不是抱着“精通”的目的去做，很快这些事情也会失去意义，无聊会时常发生。而且这正是精要主义者的生活方式，要做就做到行家，在一段生命旅程内只有一个“最重要的事情”。
关于五年目标，我曾在Vision Narrative 中将“让人们更好地理解彼此”与我喜爱的触觉技术联系在了一起——很难说这不是一种牵强附会。理解他人，难道不是建立在理解自我的基础上吗？正是因为我对自己有如此多的疑问，我才将“认识我自己”作为五年目标的基础。当然了，这种认知是通过旅途上一点一滴的见识得来的——那具体是怎样的旅途呢？
如果我要精通某一个领域，从现在开始我就要踏上这样的旅途——10000小时，可不是闹着玩的，每天花4个小时在上面，那也需要10年的时间才能做到。这10年，我应该始终咬定这个目标，作为自己的头等大事去做才行。我已经在看到自己和其他学生的差距时感到气馁了，证明我内心是认同自己需要在这个领域达到精通的，而这只能通过不断的练习、反思、学习、再练习才能达到。所以我的5年目标是：“成为机器人感知方面精通的（半个，因为是5年）专家”，能够运用知识、方法设计、制造与测试一套机器人感知方案（当然，是要基于manipulation）。
那为什么是机器人，而不是人呢？我想过很多，去到深圳，开一个工作室，做一些兽装科技产品——什么产品呢？比如潜望镜一般的视力增强、降噪耳机一般的听觉增强、触觉输入+输出的触觉增强……真是一个活生生的“仿生人”，做到如《Avatar》中那样科幻的程度了呢！那为什么不直接去做呢？前两者都是有成熟的解决方案，只是工程问题的；而后者是触觉相关的研究——Mark不研究在人上的输出，也许Allison？也许别的学校的别的教授？
所以我的五年目标应改为：“成为基于物理（尤其力学）的感知器、感知系统方面的（半个）专家”，能够运用自己的知识和方法，制造与测试一套感知系统方案（最好是基于人的感知需求）。
那么，它与我长期目标的关系是什么呢？——如果精专一件事情，那么这种“不可替代性”很难不让我经济价值暴涨。
在五年目标的指导下，我的年目标是什么？明年的这个时候，我将成为PhD学生，踏上探索和精通的旅途：我将在我热爱的感知方面工作，汲取一切我需要的、对这个领域最重要的知识。在这一年里，我要为这下个阶段作准备，但也其实一直是在为五年目标作准备——即便做不了PhD，通过其他路径也可以走这条精专的旅途。
那么接下来，为了达到年目标， 什么月目标是我能做的最重要的事，以致于其他都变得简单或是不必要了呢？
上好选定的专业课程，做好科研中与力学传感系统有关的一切部分。但这个月有什么能具体的呢？到10月底？完成所有ME218A课程要求，去OH是完成这项要求的手段；搭建好实验系统并做好paper中任务设计前传感定量分析以及为任务服务的预实验和标定实验；找到目标研究室、查看申请材料要求、确定推荐信导师。
为了完成月目标，我这一周能做的最重要的事是什么呢？
- 构建ME218A课程常规，research常规（能分成哪几类通用动作？讨论、复习、设计、实践）并执行
- 完成实验系统搭建（可让人帮忙写代码）并进行第一次运行调试
- 调研5个高度相关的同领域研究室，发邮件交流
为了完成周目标，我明天能做的最重要的事是什么呢？
- 清理所有ME218A未办事项、进入常规执行状态
- 搭好电气（含光电门），找人看是否有时间做二次开发
- 调研1个高度相关的同领域研究室并发邮件交流
为了完成明日目标，我现在能做的最重要的事是什么？
- 做好日程安排、GTD设计、材料打印等缓冲工作
