我不知道， I don’t know，I have no idea…… 每每感到心情紧张，因为外界小小的挑战或变动，或者对于自己的不自信和怀疑而颤动的时候，我就会对自己这样说——我做得好吗？我到底怎么样？我要去哪里？不知道，I don’t know，I have no idea…… 首先，我想要做一个什么样的人呢？一直以来我都对自己说“精于一”的重要性，但是从来没有放下那种全面开花的生活—...

当我在思考长期目标时，我在想些什么？无外乎实现经济自由，依靠“睡后收入”的补给和平淡的需求，找一处僻静去过一种深居简出的生活。我将如何工作？也许这是一个悖论：没有有意义的劳动，山中生活将变得无聊透顶。砍柴、耕种、做工具、烹饪……这些满足日常起居的活动无法撑起一种意义感，即使是隐居也要有挑战和成就才对。 也许我可以“做一切自己想做的事情，并做到精通”？ 光“想做”还不够，一定要“精通”。如果不...

刚才在吃最近买的零食——人越是到了晚上就越难控制自己，特别是中午没有休息的情况下——如果有机会，我下学期还是要有短暂午休的；我发现美国这边的零食特别特别甜，甜到齁了但会让人吃了还想继续吃下一个，导致一种“我知道我不应该吃了，我也有点齁了，但是甜味带来的刺激快感还是让我想吃”的感觉。每一次我去老牌超市比如safeway和walmart，看到那些极端甜的甜食都忍不住多看几眼——那一定很好吃吧，诱...

今天，我想来讨论一下“值得”与“不值得”的话题。 一件事情，放在一个人身上是值得的，在另一个人身上就不值得了；放在一个环境中是值得的，在另一个环境中就不值得了。有的时候事情的状况也会起作用：原先值得的事情，在事情发生变化后就一文不值了。“值得”与“不值得”，是不能看作优化问题的，至少不是一个简单的优化问题——系统不是稳定的，试验是昂贵的，计算是难以进行的。 微信收藏：为什么留学生只配月薪 ...

打开电脑屏幕，层层叠叠的窗口、闪动跳跃的消息、杂七杂八的新闻就冲过来争夺我的眼球。看看这个吧，看看那个吧——点着点着，就游进了碎片信息的海洋：COSTCO又有什么好买的了，国内发生了什么骇人听闻的事件，是朋友不是朋友都在分享的是自己的是无聊的是滑稽的是低俗的是谴责的是各种各样没有头尾的消息，而我，大口大口吃着这些已经弄碎搅好的“美式家庭主妇”版的信息餐，不觉得两个小时已经过去。 呃呃呃呃呃呃...

一年前的这个星期五，我来到美国，开启了我在美国留学的旅途。 秋冬之交总是充满酸涩的紧张感的，一周的课程、项目和日常起居安排不过来，时间都得要精打细算安排…… 展望即将到来的这个学期，很有可能也是这样，在忙碌和紧张感中进行。因为做项目，而被推动着去找队友、推进项目进度；因为课程进度而需要对每一个小时都精打细算…… 经历了《Loser, Baby》式的自怜和自我救赎，从意识在半空中的凝望中和感受...

最近被 ROS2 action 弄得云里雾里，想要写一篇博客记录一下学习过程。（以下笔记比较随意，算是我边学边唠叨的记录） Action 的基本组成一个 action 是由 request、result 和 feedback 三个部分组成的： 12345# Request---# Result---# Feedback Request：action client 发向 action s...

想写点东西的心情是这么地迫切，但是有时间坐下来写了却又迟迟动不了笔……到底是怎样一种复杂的情绪呢？每当我穿过萧索的街道，当我感到冷，当夜色逐渐深沉，我就感到心里有一个想要放歌或是哭泣的孩子在感慨，但过后，就已经忘记——我在感慨什么呢？ 这不由自主的生活啊，不知不觉中一天就又滑了过去。日历从21一下就翻到了24，中间也不知道为什么竟没有感觉。是因为休息不好，导致我对时间流逝的敏锐程度下降了；还...

Open Sauce! 看完pawstudio的那些作品（特别是那个打靶系统）后，又想起自己之前调试步进电机都费劲的经历，不由得感到很大的落差。 精致的设计笔记、复杂的系统设计、令人激动的游戏产品……开源的资料是很容易查得，但是让东西运作起来要多少努力呢？也许这些展示项目，创作者多多少少都在背后遇到过挠破头皮也想不出哪里出了问题的困难；也许我觉得困难的问题，别人一眼就能看出症结——还是要多向...

一个孤独世界的孩子，一脚深一脚浅地，慢慢地走在路上—— “让我带走你的头脑吧，把你的方向，给我。” 他被这没头没尾的话吓着了，倏忽间抬起低垂的头，却毫无发现，除了铁路旁排列并延伸到虚空中的路灯。 乌鸦在叫着，就好像为这美丽世界的孤儿鼓劲似的。 你们懂什么？ 跑吧！也许我该跑到这大陆的尽头，跑到无法前进，只要跑。 他想起一些过去的固执，不知道该不该笑出来